autonomy27-startup

Vi skal tegne i QGroundControl

ROS 2 workspace

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

bygg ved å kjøre

colcon build 

then source workspace

source install/setup.bash

run the code

ros2 run package_name node_name

selve oppgaven

Målet er å bli kjent med flere verktøy vi kommer til å bruke i løpet av året.

lage et program som gjør at en drone kan:

• lette
• fly i et mønster bestemt av oss
• lande autonomt

former

firkant

sirkel

hjerte

ascend

steg

1. designe FSM/BT veldig enkelt design jeg ville gått for FSM
2. lage koden
3. ut og fly lære logging osv

Læringsmål

• ROS2
• PX4
• Qgroundcontrol